צימוד הגלגל החמישי הוא מרכיב מכריע המחבר את הטרקטור והסמי-טריילר, ועקרון העבודה שלו מבוסס על מבנים מכניים ספציפיים ודינמיקת כוח.
עיקרון חיבור ותמיכה: צימוד הגלגל החמישי מותקן בחלקו האחורי של הטרקטור, ולקצה הקדמי של-הגרון למחצה יש ציר המתאים לחיבור הגלגל החמישי. במהלך הפעולה, ה-kingpin מוכנס לתוך מנגנון הנעילה של צימוד הגלגל החמישי, ויוצר חיבור מאובטח. המשקל של הסמי טריילר- מועבר אל הטרקטור דרך צימוד הגלגל החמישי, מה שמאפשר לטרקטור לתמוך ולגרור את הסמי טריילר.
עקרון חיבור ההיגוי: כאשר הטרקטור נווט, צימוד הגלגל החמישי מניע את הסמי-טריילר להיגוי סינכרוני. הסיבה לכך היא שצמד הגלגלים החמישי מחובר לשלדת הטרקטור, וכוח ההיגוי מועבר לחצי-הקרוואן דרך צימוד הגלגל החמישי, מה שגורם לחצי-טריילר לשנות את כיוון הנסיעה שלו בהתאם לכיוון ההיגוי של הטרקטור, מה שמבטיח עקביות בכיוון הנסיעה של שני כלי הרכב.
עקרון הנעילה והחצץ: מנגנון הנעילה של צימוד הגלגל החמישי נועל בצורה מאובטחת את ה-kingpin, ומונע מהסמי-טריילר להיפרד מהטרקטור במהלך הנסיעה. בנוסף, לחלק מצמדי הגלגל החמישי יש התקן חציצה הסופג כוחות פגיעה הנגרמים על ידי משטחי כביש לא אחידים במהלך הנסיעה, מצמצם את הנזק לטרקטור ולמחצה-ומשפר את יציבות הנסיעה והנוחות.
