נגררים מלאים, סמי-טריילרים וטרקטורים הם שלושה סוגים נפוצים של כלי רכב המשמשים לתחבורה בכבישים. הם נבדלים באופן משמעותי בתכנון המבני, העברת הכוח ושיטות נשיאת העומס-.
נגרר מלא: נגרר מלא מורכב מיחידת טרקטור (המכונה בדרך כלל "ראש המשאית") וקרוואן, המחובר באמצעות וו או מוט. לקרוואן יש סרנים קדמיים ואחוריים משלו והוא יכול לשאת באופן עצמאי את כל משקל המטען. יחידת הטרקטור מספקת כוח בלבד ואינה נושאת את עומס המטען. ניתן לנתק את הטרקטור והנגרר בצורה גמישה, אך האורך הכללי גדול יחסית, וכתוצאה מכך יציבות נסיעה נמוכה יותר. כיום זה פחות נפוץ בתחבורה רגילה בכבישים; רכבות הן היישום הטיפוסי שלה.
סמי-טריילר: חלק הנגרר של סמי-טריילר מחובר לאוכף יחידת הטרקטור בחלק הקדמי באמצעות מוט, ויש לו סרנים מאחור. חלק ממשקל המטען נושא על ידי הסרנים של הנגרר עצמו, והחלק השני מועבר ליחידת הטרקטור באמצעות המוט. יחידת הטרקטור מספקת גם כוח וגם נושאת חלק מהעומס, וכתוצאה מכך יציבות נסיעה טובה יותר. נכון לעכשיו זהו סוג הרכב המיינסטרים לתחבורה לוגיסטית-למרחקים ארוכים.
חצי-טריילר:טרקטור: יחידת הטרקטור עצמה אינה נושאת מטען; תפקידו הוא כיחידת כוח המחוברת לקרוואן באמצעות אוכף או מוט. בהתאם לשיטת החיבור, יחידת טרקטור יכולה לגרור או גרור חצי-(באמצעות אוכף) או נגרר מלא (באמצעות מוט גרור). ביישומים מעשיים, יחידת טרקטור מתייחסת בדרך כלל לטרקטור סמי-נגרר שתוכנן במיוחד לגרירת סמי-. יש לו ביצועי הספק גבוהים ויכולת נשיאת עומס-, מה שהופך אותו לחלק מרכזי בציוד בהובלת כבישים מודרנית.
לסיכום, ההבדל העיקרי בין נגרר מלא לחצי-טריילר טמון בשאלה האם משקל המטען משותף ליחידת הטרקטור. יחידת טרקטור, לעומת זאת, היא רכב ייעודי המספק אחיזה, וסיווגו הספציפי תלוי בסוג הנגרר אליו הוא מחובר. הבנת ההבדלים הללו עוזרת לחברות הובלה לבצע בחירות מושכלות, ולשפר את היעילות התפעולית והבטיחות.
