עקרון הפעולה של משאית משומשת מסתמך בעיקר על העבודה המתואמת של המנוע, השלדה, הגוף ומערכת החשמל שלה.
מנוע: המנוע הוא ליבת הכוח של המשאית, המייצר כוח על ידי שריפת דלק. כוח זה מועבר לאחר מכן לתיבת ההילוכים, שם גלגלי שיניים ממירים את הכוח, מפחיתים מהירות ומגדילים את המומנט. לאחר מכן, הכוח מועבר דרך גל ההינע אל הסרן האחורי, מניע את הגלגלים האחוריים וגורם לרכב לנוע.
שלדה: השלדה היא המבנה הבסיסי של המשאית, המורכבת מארבע מערכות משנה: מערכת ההנעה, הילוך, מערכת ההיגוי ומערכת הבלימה. מערכת הנעה: אחראית על העברת כוח המנוע לגלגלים, כולל המצמד, תיבת ההילוכים, גל ההינע וציר ההינע. ציוד ריצה: תומך ומחבר חלקים שונים של הרכב, מבטיח נהיגה יציבה, כולל המסגרת, הסרן הקדמי, הגלגלים והמתלים. מערכת היגוי: מבטיחה היגוי מדויק בשליטת הנהג, כולל מנגנון ההיגוי, היגוי ותיבת ההיגוי. מערכת בלימה: תכונת בטיחות חיונית להאטה ועצירה של הרכב, כולל מנגנון הבלימה, הבלמים ותיבת ההילוכים.
גוף: הגוף מספק מקום לנהג ולמטען, מחולק לתא הנהג ולתא המטען.
מערכת חשמל: מספקת פונקציות עזר לנהיגה, לרבות המצבר, מערכת התנעה, ציוד תאורה ומכשירים. הוא מספק לנהג סביבת נהיגה נוחה, כגון תאורה, חיווי איתות וניטור מצב הרכב.
