הרכב מלפנים עם יכולת נהיגה נקרא טרקטור, והרכב מאחור ללא יכולת נהיגה נקרא סמי-טריילר. הסמי-נגרר על ידי הטרקטור.
ישנן שתי דרכים לחבר את הטרקטור והגרור: הראשונה היא המקום שבו מחציתו הקדמית של הקרוואן מונחת על צימוד הגלגל החמישי בחלקו האחורי של הטרקטור, כאשר הציר האחורי של הטרקטור נושא חלק ממשקל הנגרר; זה סמי-טריילר. השני הוא המקום שבו הקצה הקדמי של הקרוואן מחובר לקצה האחורי של הטרקטור, כאשר הטרקטור רק מספק כוח משיכה קדימה, גורר את הקרוואן, אך לא נושא את המשקל כלפי מטה של הקרוואן; זה טריילר מלא.
שלא כמו נגרר מלא, לסמי-קרוואן הציר שלו ממוקם מאחורי מרכז הכובד של הרכב (כאשר הרכב עמוס באופן שווה) והוא מצויד בהתקן צימוד המעביר כוחות אופקיים או אנכיים לטרקטור! בדרך כלל, לנגרר מלא יש שני סרנים, בעוד שלקרוואן למחצה-יש סרן אחד. סמי-טריילר מתייחס לרכב שאין לו כוח משלו והוא מסתמך על הטרקטור לצורך הנעה ונושאת עומס.
במילים פשוטות, נגרר מלא מחובר למשאית מלפנים עם וו גרירה. סמי-טריילר- מחובר לחיבור הגלגל החמישי של הטרקטור באמצעות סיכה. משאיות הובלת מכולות נפוצות הן שילובי סמי-טיפוסיים, כאשר חלק הטעינה האחורי הוא הסמי-טריילר.
יש גם הבדלים בשימוש. נגררים מלאים משמשים בעיקר להובלה-למרחקים קצרים בתוך מפעלים, נמלים, רציפים ומחסנים, בעוד שנגררים סמי-משמשים בעיקר להובלת מטען-למרחקים ארוכים.
