סמי-טריילר מורכב בעיקר ממרכיבי ליבה כגון המסגרת, שלדת הנגרר, בוגי, צמיגים, מתלים ובלמים.
המסגרת, המשמשת כשלד הרכב, משתמשת במבנה צינור פלדה דו-שכבתי- (השכבה העליונה נושאת את המטען, והשכבה התחתונה תומכת בגלגלים), עם קורות רוחביות ואורכיות המשפרות את היציבות; שלדת הנגרר (I-מבנה קורות/ארגז) מותאמת אישית לפי מידות המטען ובעלת כושר העמסה של עשרות טונות; הבוגי מאפשר היגוי גמיש באמצעות תנועה מתואמת של הציר הקדמי והאחורי עם יחידת הטרקטור.
תצורת הצמיגים (כגון צמיגי פלדה-חגורים/צמיגים ללא צינור) וכמות (בדרך כלל 6-12) נבחרים על סמך העומס (מקסימום 49 טון) ותנאי הדרך. מערכות המתלים כוללות מתלים קשיחים (מבנה לוחית פלדה, מתאים לכבישים שטוחים) ומתלי אוויר (כריות אוויר מתכווננות, מתאימות לתנאי דרך מורכבים), כאשר האחרונות משפרות את יעילות בלימת הזעזועים ביותר מ-30%. מערכת הבלימה משתמשת בבלמי תוף (קוטר תוף 400-420 מ"מ, מתאים לעומסים כבדים) או בלמי דיסק (עובי דיסק 32-38 מ"מ, עם תגובה מהירה יותר), מה שמבטיח בטיחות תחבורה.
