סמי-טריילר: המבנה של סמי-טריילר מורכב יחסית. מלבד גוף המטען ומערכת המתלים, הוא כולל גם מחבר שמתחבר ליחידת הטרקטור ורגלי תמיכה לייצוב הרכב. גוף המטען של נגרר למחצה- בדרך כלל ארוך ורחב יותר מזה של נגרר מלא כדי לשאת יותר מטען. יתרה מזאת, מכיוון שהמשמי-טריילרים מסתמכים על רגלי תמיכה כדי לשמור על יציבות כשהם נייחים, תהליך התכנון והייצור מציב דרישות גבוהות במיוחד ליציבות ואמינות של רגלי תמיכה אלו.
נגרר: נגרר כולל בדרך כלל גוף מטען להעמסת סחורה ומערכת מתלים לייצוב הרכב. גודל וצורת גוף המטען ניתנים להתאמה בהתאם לדרישות המטען, כאשר מערכת המתלים אחראית על הבטחת יציבות ובטיחות הרכב בזמן הפעולה. אורכו ורוחב הקרוואן כפופים לתקנות הכביש והתעבורה, ולכן יש לשקול היטב גורמים אלו בתהליך התכנון.
